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简介:工学博士,研究员,博士生导师。现任上海交通大学机械与动力工程学院研究员,博士生导师。2007年上海市“浦江人才”计划项目获得者,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国仪器仪表学会精密机械专业委员会理事。上海交通大学精密机械与控制系统研究室主任,国家精密微特电机工程技术研究中心副主任。主要从事面向智能制造的精密运动与控制,洁净机器人方面的研究。主持了国家自然科学基金2项、国家重大科技项目(02专项)课题1项、国家863项目2项、上海市基础重点项目1项和上海市重点攻关项目1项等。作为骨干成员参加了国家自然科学基金项目2项、国家重大科技项目(02专项)课题1项、国家863项目1项。发表学术论文50余篇,其中SCI论文15篇。申请发明专利30项,授权15项,其中4项国际PCT专利,2项已进入美国。
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