摘要：永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化，定子电感会随电机饱和程度的变化而变化，电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟，考虑上述工况，本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法。其中重点推导了基于电机模型的相电流采集延迟补偿策略，给出了补偿电压的计算方法；还推导了转子角位置采集延迟的补偿策略，根据需求设计了由转子角位置计算转速的数字滤波器，为电流环预测控制的精确控制和抗扰动能力奠定基础。在文章的最后，通过仿真和试验，分别验证了本文所提出了电机矢量控制补偿策略的正确性和有效性。
关键词：转子角位置采集延迟补偿；电流采集延迟补偿；电阻电感补偿；永磁同步电机 |
