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标题：高速磁悬浮直线感应电机高精度推力控制 |
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作者：姜岐广，曲诗健，姜涛，等 |
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| 2019年第10期 访问次数：232次 |
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摘要：本文在分析了直线感应电机动态的纵向边端效应的基础上，建立了考虑边端效应对励磁电感以及涡流损耗影响的数学模型，进而提出了考虑推力补偿的指令值计算以及电流控制器设计，以增强推力精度以及系统的动态响应性能。此外，运用了混合PWM调制方式，其中，提出了基于锁相环的同步调制方式，减少了高速时的低频谐波，降低了推力脉动。最后，在FPGA芯片中，搭建了考虑边端效应的直线感应电机的数学模型，建立了用于硬件在环仿真的半实物仿真平台。对所提出的控制算法和调制算法进行了实时仿真验证，结果表明所提出的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性。
关键词：直线感应电机；推力补偿；同步调制；硬件在环仿真 |
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