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标题：飞机电动货舱门位置伺服系统的复合控制策略研究 |
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作者：周素莹,李亚伦,王泽坤,等 |
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| 2023年第5期 访问次数：48次 |
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摘要：在建立电动舱门非线性数学模型的基础上，为解决舱门启闭过程中风载、系统结构参数及未知扰动等影响，提出了滑模控制和改进PID控制相结合的复合控制策略，外环采用滑模控制实现系统建模不精确或有干扰时给定舱门启闭角度的跟踪控制，并产生内环电流控制的给定信号。采用抗积分饱和的改进PID控制舱门作动电机的PWM信号实现内环的电流跟踪控制。仿真及实验结果表明，该文所提的控制方法在系统参数变化或有扰动时，可降低系统稳态误差，改善动态性能。
关键词：自适应滑模；电动舱门；轨迹跟踪
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