摘要：伺服电机是工业机器人中的核心部件。不同于一般的伺服电机，机器人伺服电机必须具有动态响应快、起动转矩高、转矩惯量比大、调速范围宽等特点。同时要适应机器人的尺寸，做到体积小、重量轻、短时过载能力强。目前国内在高端伺服领域仍存在空白，难以实现高转矩密度、紧凑化设计。本文针对这一问题，提出了一种将磁场调制效应与集中绕组电机相结合的设计方法，以日本安川SGM7系列电机性能作为对标指标，设计并加工了一款样机，通过仿真和实验证明了所设计的电机具有更高的效率、更高的功率因素和更好的过载能力。
关键词：永磁同步电机;机器人伺服电机;集中绕组;磁场调制;转矩密度 |
