摘要：针对现有的永磁同步电机观测器精度低、参数易发散的问题，提出了一种采用衰减记忆卡尔曼滤波器的永磁电机直接转矩控制器。通过建立的永磁同步电机旋转坐标系下的状态模型，选取旋转坐标系下的电流、转子位置和转速作为状态变量，实现了电机转矩和磁链的衰减记忆卡尔曼滤波器估计系统。通过引入衰减因子降低过去量测值对系统的影响，改善了衰减记忆卡尔曼参数易发散的问题。仿真和实验结果表明该方法能够准确观测到电机转矩和磁链，在负载转矩突变时具有较强的鲁棒性和可靠性。
关键词：永磁同步电机；衰减记忆卡尔曼滤波器；直接转矩控制；转矩和磁链观测 |
