摘要：分析了模型参考自适应 (Model reference adaptive system，MRAS)实现永磁同步电机无位置传感器控制的原理，针对传统的MRAS抗扰动性差，位置估计误差大的问题，提出采用扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）代替传统PI观测器。ESO不仅能提高转子位置的估计精度，其观测的负载转矩还能用作前馈补偿，以减小负载转矩扰动对系统的影响。试验结果表明，在负载和速度突变情况下，使用新型变结构模型参考自适应（MRAS_ESO）估算的转速较传统MRAS的抗干扰性能力更好，系统的鲁棒性更强。
关键词：永磁同步电机；无位置传感器控制；模型参考自适应；扩张状态观测器；转矩前馈补偿 |
