摘要：纯电动汽车永磁同步电机（PMSM）控制系统是一种非线性、强耦合的复杂系统，为提高永磁同步电机的整体控制性能以及鲁棒性，文中提出了一种双闭环分数阶PID控制策略，分别对电流内环和速度外环进行相应的分数阶控制。通过建立电机的电流环模型进而得到整体系统的分数阶模型，设计出电流环以及速度环的分数阶PID控制器，并利用粒子群优化算法（PSO）对控制器参数进行寻优，以便于获得更好的控制性能。将所设计的分数阶控制器应用于车用永磁同步电机的控制中，通过与传统PID控制在不同转速、负载突变时的控制性能相对比，验证了文中所设计的分数阶PID控制器具有良好的动态特性和鲁棒性。
关键词：永磁同步电机；分数阶模型；分数阶PID控制器；粒子群算法 |
