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标题:超声波电机广义最小方差迭代学习转速控制
作者:黄文文,宋璐,史敬灼
2020年第10期 访问次数:212次

摘要:为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响,将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合,给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控制律,利用广义最小方差自校正方法来设计更新律,得到广义最小方差迭代学习控制律,使其同时具有沿迭代轴的学习收敛性和沿时间轴的控制稳定性。仿真和实验表明,所提控制策略有效,控制效果良好,对负载突变等非重复性扰动的适应能力增强。
关键词:超声波电机;迭代学习控制;广义最小方差自校正控制
 
 
 
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