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标题：超声波电机多步预测迭代学习转速控制
作者：黄文文，宋璐，史敬灼
2020年第4期 访问次数：256次

摘要：超声波电机的时变非线性运行特征，使其不易得到期望的运动控制性能。本文从二维（2D）系统角度出发，给出一种包含控制量差分项的迭代学习控制器形式。随后，基于2D目标函数，采用多步预测思想进行迭代学习控制器设计，推导出一种多步预测迭代学习控制策略，并用于超声波电机转速控制。仿真和实验结果表明，控制策略有效，迭代过程中学习效果明显，电机控制性能良好。
关键词：超声波电机；迭代学习；多步预测；转速控制
 
 
 
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