摘要：文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上，通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型，研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。理论分析表明，动子振幅越大，电机的驱动性能下降越严重。在此基础上，文章通过采用U型结构动子，并附加阻尼的方式，有效的降低了动子振幅，提高了电机的输出。有限元分析证明了动子的减振效果，实验证明了理论的正确性和方案的可行性。

关键词：直线超声波电机；动子振动；驱动特性