摘要:针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器。然后,采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性,并归纳参数整定原则,实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力。最后,仿真结果表明,该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能,能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿,且能适应不同的工况,有极强的鲁棒性。
关键词:永磁同步电机;非线性自抗扰控制;参数整定原则 |