摘要：针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型，并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器，实时估计系统扰动，以在设计全局滑模控制律时对其补偿，降低控制律中的不连续项增益，削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。
关键词：机电作动器；负载扰动；线性扩张状态观测器；全局滑模 |
