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标题:自抗扰ESO改进及其在PMSM控制中的应用
作者:封志鹏,李白雅,张宇祥(47)
2022年第3期 访问次数:109次

摘要:在永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度环控制中运用自抗扰控制器(ADRC),针对速度环特性设计一阶ADRC;对其中二阶扩张状态观测器(ESO)进行误差理论分析,用faln函数替换ESO中传统的fal函数以此提高观测精度,并通过Lyapunov对改进ESO进行收敛性判断;最后,将改进ESOADRC应用在永磁同步电机矢量控制系统转速控制中,仿真结果表明,改进ADRC比传统ADRC具有更好的抗扰效果。
关键词:永磁同步电机;自抗扰控制;扩张状态观测器;fal函数
 
 
 
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