摘要：针对考虑铁损的永磁同步电动机位置伺服控制中的状态约束问题，本文提出了一种基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制策略。首先，选取模糊逻辑系统处理电动机系统中的未知非线性函数项；然后，将势垒Lyapunov函数与反步法结合对状态变量幅值进行约束，保证电动机系统的转子角速度、定子电流等状态量被限制在给定的区间内；最终构建基于势垒Lyapunov函数的模糊自适应反步控制器。仿真结果表明所设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪，并且将控制量和状态量都限制在合理区间内，避免了因违反状态约束而引发的安全性问题。
关键词：势垒Lyapunov函数；永磁同步电动机；铁损；反步法；模糊控制 |
