摘要：自主设计了一种新型六自由度动磁式磁悬浮平面电机，其动子由四组完全相同的Halbach永磁阵列两两垂直组合而成，组合的永磁阵列的端部磁场存在畸变，端部效应显著。为此，论文采用机械伪周期磁场建模方法，推导了考虑端部效应的动子单组永磁阵列的磁场分布解析模型；采用洛伦兹力法，建立了其电磁力解析模型；基于有限元分析软件，构建了动子单组永磁阵列的磁场有限元仿真模型和在单根励磁线圈作用下的电磁力有限元仿真模型，并进行了仿真和比较研究。研究表明，解析计算与有限元仿真计算结果吻合，验证了建立的磁场分布和电磁力解析模型的有效性，解析模型可用于该类电机的快速计算与分析。
关键词：动磁式磁悬浮平面电机；电磁力；端部效应；Halbach永磁阵列；有限元法 |
