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标题：考虑动态特性的模型参考自适应PMSM无位置传感器控制 |
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作者：朱瑞杰，陶春荣，杜仁慧，等 |
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| 2019年第10期 访问次数：214次 |
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摘要：为了研究模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器控制方法的动态特性，建立了线性化的系统小信号模型，并利用劳斯稳定判据证明了该模型的动态稳定性。结合稳态误差分析方法提出了一种自适应PI参数在线实时计算方法，满足了不同的转速和转矩工况，避免了繁琐的试凑。仿真和实验结果都表明该方法具有良好速度跟踪稳态精度和动态性能，自适应PI参数选择便捷准确。
关键词：模型参考自适应；永磁同步电机；无位置传感器控制；小信号模型；自适应PI参数 |
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