摘要：在永磁伺服电机中，齿槽转矩对加工误差非常敏感。为获取实际加工误差对齿槽转矩变化规律的影响，本文首先采用能量法建立考虑加工误差的齿槽转矩解析表达式，并分析了齿槽转矩对各种加工误差的敏感性。其次，基于蒙特卡罗方法，通过实测与供应商提供的数据估计各误差的概率分布，由概率分布产生随机样本，据此建立考虑加工误差的有限元模型，计算各模型的齿槽转矩，由此获得齿槽转矩及其频谱的分布规律。并且，论证了定子冲片循环旋转方法的最优旋转槽数，基本消除了定子侧误差产生的额外齿槽转矩。最后，从生产的一批电机中随机抽取样本进行齿槽转矩测试，验证了本文所用分析与抑制方法的可行性。            

关键词：永磁伺服电机；蒙特卡罗法；齿槽转矩；加工误差