摘要：磁悬浮电机具有机械非接触、多变量控制、非线性和强耦合等特点，其非线性、强耦合特性严重制约了该类电机的高性能运动控制，探索有效的解耦控制方法是实现此类电机可靠运行的必由途径。论文综述了国内外已有的主要磁悬浮电机解耦控制方法，分析了磁悬浮无轴承电机径向悬浮力与电磁转矩、两个径向悬浮力的解耦控制方法，讨论了磁悬浮直线电机水平与竖直电磁力的解耦控制方法，探讨了磁悬浮平面电机电磁力与力矩、各驱动单元电磁力的解耦控制方法，为进一步研究磁悬浮电机的高性能运动控制奠定了基础。
关键词：磁悬浮平面电机；无轴承电机；耦合；解耦控制 |
