摘要：直线磁场调制电机由于材料成本受行程长度影响较小，适合于长行程应用场合。为获得更好的推力特性，本文从理论研究入手，分析了直线磁场调制电机推力的解析公式，进而确定气隙磁密谐波含量影响推力特性。为了提高气隙磁密的正弦度，电机采用Halbach永磁阵列，相比于传统法向充磁直线磁场调制电机平均推力提高18%，但推力波动率也增大了34%。为了尽量降低推力波动，利用有限元法对Halbach永磁体结构、电枢齿靴宽度、调磁块的尺寸和形状等结构参数进行参数化分析与改进设计。最终平均推力为783N，相比于传统法向直线磁场调制电机平均推力提高了445%，推力波动率从161%降低到83%。

关键词：直线磁场调制电机；长行程；平均推力；梯形调磁块