摘要：针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征，建立了电力作动器的数学模型，并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略，并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响，建立了偏心轮周期性脉动负载模型，通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动。最后，对上述系统进行了仿真和实验，实验结果显示输出力的力幅误差降低至5%，力幅变化300N所需的时间小于05s，满足系统减振的指标要求，实现了优化伺服控制策略的目的。
关键词：消振作动器 ；伺服控制 ；双电机控制 ；负载前馈 |
