摘要:针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSOPID。经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小,调节时间较小,无震荡;PSOPID控制有小幅度震荡和超调量,调节时间最短,可快速到达稳定状态。模糊RBF神经网络PID和PSOPID控制步进电机的方式同模糊PID相比,没有了主观经验的影响,反应时间快、稳定性好,具有很好的自学习、自适应能力。
关键词:模糊PID;模糊RBF神经网络;PSOPID;步进电机;荧光检测 |