摘要：为了在高速高精度应用场合实现对非线性、强耦合、负载扰动大的永磁同步直线电机的快速精准控制，提出一种基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的自适应控制策略，应用在PMSLM的速度环中，以速度作为控制变量，以交轴电流iq做被控变量，在Simulink仿真平台上进行仿真，并与传统 PID 控制策略进行比较，结果显示，采用DDPG自适应控制策略以后，直线电机伺服系统的快速性、稳定性及抗干扰能力有了明显的提升。基于DDPG自适应控制的直线电机控制系统具有较强的自学习自整定性能，使直线电机伺服系统具有更好的动态响应性和更稳定的跟踪性能。
关键词：永磁同步直线电机；DDPG自适应控制策略；速度环；Simulink仿真 |
