摘要：在表贴式永磁同步电机调速系统中，针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题，设计一种基于二阶滑模算法的控制器，采用积分型滑模面，通过李雅普诺夫函数证明了其在有限时间内收敛，将其应用于转速控制环节，具有对内部参数变化不敏感的优点；并针对负载扰动问题，设计一种负载转矩观测器，将负载转矩观测值补偿到电流中，减小了负载扰动对系统的影响。仿真和实验结果表明，该控制方法能改进永磁同步电机的调速性能，响应速度快且无超调，系统鲁棒性强。

关键词：永磁同步电机；二阶滑模控制；负载转矩观测器；负载扰动