摘要：针对永磁同步电机全速域的无传感器控制，在不同的速度范围有着不同的控制策略，而保证不同速域控制策略的平滑切换是实现全速域稳定运行的前提。本文低速域采用恒电流变频（I/F）控制策略，中高速域通过改进滑模观测器准确获取转子位置，并且在高速域时采用弱磁控制使电机有更宽的调速范围。为了实现高低速域的快速平稳切换，提出了一种d,q轴电流同时变化并且保持总电流不变化的改进切换策略，使电机从开环控制直接切换至最大转矩电流比运行，切换过程平滑无冲击。仿真结果证明了本文提出的改进切换策略的可行性。

关键词：无传感器控制；I/F控制；滑模观测器；弱磁控制；切换策略