摘要：常规矢量控制方式下永磁同步电机调速系统不会对电机气隙主磁场作弱磁调理，限制了永磁同步电机调速能力。采用电压反馈弱磁能够提升PMSM的调速能力，但是传统弱磁控制策略在深度弱磁区域给定的电流较大，容易导致实际电流无法跟踪给定电流，电流与输出转矩波动大，甚至存在调速系统失控的风险。改进后采取在深度弱磁区域中加入q轴电流误差积分的弱磁控制环节。仿真和实验验证了改进后的弱磁控制策略能够有效地抑制电流和转矩的波动问题。为了进一步改善电机速度响应性能，速度环采用模糊PI控制器，减小速度响应时的超调量和调节时间。
关键词：永磁同步电机；模糊PI；弱磁控制；q轴电流误差 |
