关键字
协会热线:029-84276641
            首页微电机期刊
 
  综述
  伺服与控制
  设计与研究
  专题讲座
  检测技术
  工艺技术
  经验交流
  实用技术
  读者园地
  技术交流
  使用与维护
  标准评述
  工艺与装备
  驱动与控制
  应用研究
  测试研究
  精品连载
 
标题:永磁同步电机二阶滑模控制
作者:张 冀,张兴华
2010年第5期 访问次数:198次

摘  要:针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题,采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器,并利用实时鲁棒微分器来估算控制器所需要的转速微分信号。这种二阶滑模控制方法将不连续控制作用滑模量的高阶微分上,理论上可以消除抖振。仿真和实验结果表明,该方法对于负载扰动和参数的变化具有较强的鲁棒性,同时也有效地削弱了抖振现象。
关键词:二阶滑模控制;永磁同步电机;螺旋算法;鲁棒微分器


Abstract: The speed control of permanent magnet synchronous motor was subjected to parameters uncertainties and load disturbances,and also designed a speed control law based on sliding mode control twisting algorithm.And a realtime robust differentiator was designed to estimate the input signals of the control law.In this approach,the discontinuous control effects were acted on the higher order differential of the sliding mode and the chattering could be eliminated theoretically.The simulation results show that the approach has very strong robustness to anti disturbance and parameters varieties,and the chattering is attenuated as well.
Key Words: Second order sliding mode control;PMSM;Twisting algorithm;Robust differentiator

 
 
 
    广告服务 |   商务合作 |   使用帮助 |   网站地图 |     主办:中国电器工业协会微电机分会      挂靠:西安微电机研究所有限公司      地址:西安市高新区上林苑四路36号(710117)
   copyright © www.china-micromotor.com.cn all rights reserved.     版权所有:微电机网     陕ICP备05005551号-2
 

西安微电机研究所有限公司公众平台
二维码

《微电机》杂志公众平台二维码