摘要：模型预测控制因优良的动态性能在交流电机传动领域得到广泛应用，针对两种典型的模型预测控制--有限集模型预测控制和连续集模型预测控制，通过原理和仿真进行对比分析，以获得它们在稳态性、动态性、鲁棒性方面的差别。首先建立永磁同步电机数学模型，其次详细分析两种控制算法的原理，最后通过Matlab/Simulink对它们的性能进一步对比分析。从仿真结果看出，连续集模型预测控制的稳态性、鲁棒性均优于有限集模型预测控制，但动态特性逊于有限集模型预测控制。两种控制算法都存在各自的优点，并具有良好的发展前景。
关键词：永磁同步电机；有限集模型预测；连续集模型预测；鲁棒性 |
