关键字
协会热线:029-84276641
            首页微电机期刊
 
  综述
  伺服与控制
  设计与研究
  专题讲座
  检测技术
  工艺技术
  经验交流
  实用技术
  读者园地
  技术交流
  使用与维护
  标准评述
  工艺与装备
  驱动与控制
  应用研究
  测试研究
  精品连载
 
标题:永磁同步电动舵机控制系统设计与实现
作者:兰根龙,齐蓉,吴春
2014年第3期 访问次数:248次

摘要:针对电动舵机位置伺服的高性能要求,设计并实现了基于TMS320F2812 DSP 的全数字电动舵机矢量控制系统。对于系统结构组成、控制方案、控制器软硬件设计进行阐述。电动舵机系统以永磁同步电机作为伺服电机,并利用旋转变压器及线性差动变压器进行电机速度及舵面位置的反馈,以实现舵面位置的高精度跟踪。系统实验表明,整套控制方案切实可行,电机运行可靠,速度平稳,响应速度快,位置跟踪性能好。

关键词:电动舵机;永磁同步电机;矢量控制;旋转变压器;线性差动变压器
Abstract: For the highperformance requirements of the electric steering gear position servo, a fullydigitalsignal electric steering gear vector control system was designed and implemented based on TMS320F2812 DSP System structure, control method, the controller hardware and software design were analyzed This system with Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) as its drive motor adopts rotary transformer and Linear Variable Differential Transformer (LVDT) to measure the motor speed and rudder position, for achieving the aim at high accuracy position trail of rudder System experiments show that the whole control scheme is feasibleIt is reliable that the motor runs, and speed stability is also good It has fast response and good position tracking performance

Key words: electric steering gear;PMSM;vector control; rotary transformer;LVDT

 
 
 
    广告服务 |   商务合作 |   使用帮助 |   网站地图 |     主办:中国电器工业协会微电机分会      挂靠:西安微电机研究所有限公司      地址:西安市高新区上林苑四路36号(710117)
   copyright © www.china-micromotor.com.cn all rights reserved.     版权所有:微电机网     陕ICP备05005551号-2
 

西安微电机研究所有限公司公众平台
二维码

《微电机》杂志公众平台二维码