摘要：针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性，设计了三种基于PID控制器的控制策略，分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSOPID。经MATLAB仿真结果表明，模糊PID控制有较大的超调量和调节时间，震荡较大；模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小，调节时间较小，无震荡；PSOPID控制有小幅度震荡和超调量，调节时间最短，可快速到达稳定状态。模糊RBF神经网络PID和PSOPID控制步进电机的方式同模糊PID相比，没有了主观经验的影响，反应时间快、稳定性好，具有很好的自学习、自适应能力。
关键词：模糊PID；模糊RBF神经网络；PSOPID；步进电机；荧光检测 |
