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标题：模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究
作者：高子龙，张林梅，刘丽龙，等
2021年第5期  访问次数：212次

摘要：为提高某武器装备随动控制系统的加载精度，针对在力矩加载时，随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响，对负载模拟器的系统组成、工作原理和数学模型进行分析，再将输出力矩传递函数进行推导，并将灰预测模糊应用于控制器中。系统仿真结果表明：该复合型控制策略能够具备速度响应快、跟踪准确、无超调等特性，具有较强的鲁棒性，优于传统PID控制，能够满足武器装备高精度的随动控制跟踪要求。
关键词：随动系统；模型建立；模糊PID；跟踪精度；仿真
 
 
 
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