关键字
协会热线:029-84276641
            首页微电机期刊
 
  综述
  伺服与控制
  设计与研究
  专题讲座
  检测技术
  工艺技术
  经验交流
  实用技术
  读者园地
  技术交流
  使用与维护
  标准评述
  工艺与装备
  驱动与控制
  应用研究
  测试研究
  精品连载
 
标题:柔性弹链输弹机双电机同步控制结构研究
作者:卢卫强,张鹏军,郭俊铭,等
2021年第3期 访问次数:261次

摘要:航炮在补弹过程中,柔性弹链上的负载处于实时变化状态,易产生负载突变,导致两电机之间存在转速差,转速差的累积造成弹链变形、卡滞。采用传统型偏差耦合控制结构不能对双电机系统的跟踪性能和同步性能进行解耦合调节,因此设计了一种新型双电机偏差耦合控制结构,引入新型的速度补偿器,加入解耦合参数,实现跟踪性能和同步性能的解耦调节,提高双电机系统在负载扰动情况下的跟踪性能和同步性能。在Simulink中进行仿真,验证改进型偏差耦合控制结构的合理性。
关键词:双电机;偏差耦合控制;同步性能;跟踪性能
 
 
 
    广告服务 |   商务合作 |   使用帮助 |   网站地图 |     主办:中国电器工业协会微电机分会      挂靠:西安微电机研究所有限公司      地址:西安市高新区上林苑四路36号(710117)
   copyright © www.china-micromotor.com.cn all rights reserved.     版权所有:微电机网     陕ICP备05005551号-2
 

西安微电机研究所有限公司公众平台
二维码

《微电机》杂志公众平台二维码