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标题:机器人关节电机及其技术发展综述
作者:袁继成,徐松,蔡华祥,等
2022年第12期 访问次数:74次

摘要:关节电机是机器人关节的核心组件,为了促进机器人行业的发展,本文对机器人用关节电机及其关键技术的发展概况进行了综述。文章首先对机器人关节电机的概念及其特点进行了阐述,详细调研了机器人关节电机类型及其发展现状。根据机器人关节电机的特点,总结了该类电机关键技术及其发展现状,提出了亟待解决的问题,并展望了机器人关节电机未来的发展趋势。
关键词:机器人关节电机;电磁设计;热分析;一体化
 
 
 
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