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标题：机器人关节无框电机转矩脉动抑制
作者：陈靓，黄玉平，郭喜彬,等
2020年第5期 访问次数：245次

摘要：针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点，分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响，通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动，改善运行平稳性。最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较，验证了优化方案的有效性。
关键词：无框电机；关节；机器人；转矩脉动抑制
 
 
 
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