摘要：随着现代电机技术的发展，一种有限转角力矩电机广泛使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。由于起步较晚，有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及，而它的电流-转角特性是有限转角使用的关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状，提出两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法，对两种方法进行分析论证。在此基础上，设计两套有限转角力矩电机电流-转角特性的配套测试工装，并进行了可行性验证。使用两种方法分别对有限转角力矩电机电流-转角特性进行试验，并对试验数据进行分析，结果表明两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法有效、可行。

关键词：有限转角力矩电机；电流-转角特性；测试方法