摘  要：给出了一种无刷直流电机混沌系统的状态反馈控制方法。首先通过一个仿射变换和时间尺度变换，将转子磁场定向坐标系下的电动机模型变换成一种简单的无量纲模型。基于该模型，分析了无刷直流电机的混沌动态特性，最后采用Lyapunov稳定性方法，设计了一种状态反馈控制器，对无刷直流电机混沌系统进行控制，证明反馈控制系统是渐近稳定的。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。

关键词：无刷直流电机；混沌；状态反馈控制；仿真