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标题:无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究
作者:赵红,赵德润,罗鹏,郭晨,张军,王逸婷
2020年第1期 访问次数:243次

摘要:针对传统无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数,从而提高BLDCM控制系统自适应能力,改善其控制效果。为了验证所提控制策略的优越性和有效性,在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型,且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高。
关键词:无刷直流电机(BLDCM);模糊自适应PID;双闭环控制;STM32微处理器
 
 
 
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