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标题:改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略 |
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作者:吴伟,杜昭平 |
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2019年第12期 访问次数:232次 |
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摘 要:针对永磁同步电机传统的模型参考自适应观测器对转速和负载变化敏感等问题,本文提出了一种改进模型参考自适应系统的控制策略,以滑模速度控制器取代传统的PI速度控制器,以滑模变结构取代传统模型参考自适应系统中的PI环节,并用一种边界层可变的新型的饱和函数取代传统滑模变结构的符号函数。从仿真结果来看,该方法不但具有良好的动态性能而且具有较强的鲁棒性。 关键词:永磁同步电机;滑模变结构;模型参考自适应系统;新型饱和函数 |
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