摘要：控制力矩陀螺高速转子通常采用无刷直流电机作为驱动电机，采用霍尔位置传感器对电机磁极位置进行检测。为提高其运行可靠性，提出一种变转速情况下的霍尔故障检测和信号重构方法，该方法考虑了霍尔传感器安装误差和转速的变化，采用霍尔信号的占空比预报下一个电角度周期内6个霍尔脉冲的宽度，从而对故障进行诊断，并对故障信号进行重构，故障检测和重构均在FPGA中完成。该方法实现简单，故障角小，可实现霍尔信号故障和非故障下的无痕衔接，对于稳速也同样适用。实验结果表明，该方法是有效的。

关键词：控制力矩陀螺；霍尔传感器；故障检测；信号重构