摘要：开关磁阻电机由于其具有结构简单、可靠性高、调速范围宽等优点，在多种场合如新能源汽车以及家用电器等领域内得到应用和发展。本文以直驱型宽转速调速的多功能食品料理机为研究对象，结合开关磁阻电机特性及机械运动方程，建立系统仿真模型，利用自抗扰控制设计了开关磁阻电机宽转速稳定的调速系统，验证自抗扰系统能更好地抑制外部负载变化引起的扰动影响，并且具有更好的动态响应及稳态性能。最后对一台四相8/6开关磁阻电机进行实验，结果表明自抗扰控制可以有效控制电机的转速和转矩，在宽转速范围变工况条件具有优良控制性能。
关键词：开关磁阻电机;自抗扰控制;跟踪微分器;宽转速 |
