摘要：基于d-q坐标系下考虑扭转弹性转矩时内置式永磁同步电机(IPMSM)的系统模型对其处于混沌状态时的位置（转角）控制方法进行了研究。首先给出了d-q坐标系下考虑扭转弹性转矩时IPMSM的系统模型及其处于某一混沌状态时的Lyapunov指数、状态变量时序图和状态空间相图。然后采用基于PI的交流电机矢量控制方法对处于混沌状态的IPMSM设计了位置控制系统，其中电流环采用了最大转矩电流比（MTPA）控制策略。接下来，在位置环引入了一种基于趋近率的滑模鲁棒控制，并在电流环采用了将d轴电流的给定设置为某一适当负值的控制策略。最后，通过仿真实验对以上两种控制方案进行了验证和对比。结果表明两种控制方案均能实现有效的控制，其中第二种控制方案收敛速度更快，对位置给定的阶跃变化响应更快，对负载的阶跃变化鲁棒性更强。
关键词：内置式永磁同步电机；扭转弹性转矩；混沌；MTPA；滑模控制 |
