摘要：无刷直流电机（BLDCM）具有复杂的非线性系统，强耦合、变量多等特点，传统的PID控制无法获得满意的控制效果。为此，在模糊控制、分数阶微积分及模型预测相关理论的基础上，提出了预测模型双模糊分数阶PID控制器。分数阶控制为系统提供更多的控制余度，并采用一种间接算法（Oustaloup算法）完成整数阶PID控制的延伸和扩展，模糊控制实现分数阶PID控制参数的在线调整；建立预测模型，并引入模糊控制动态调整预测模型系数K值，实现更加精确的控制。针对模糊分数阶PID控制器中参数选择，又提出了一种改进的万有引力算法进行参数优化，增强控制器的自适应能力。仿真结果表明：基于改进万有引力算法的预测模型双模糊分数阶PID控制的BLDCM调速系统较传统的PID控制具有更快的响应速度、更小的超调量及抗负载扰动能力强等优良的动、静态性能指标。
关键词：无刷直流电机；模糊控制；分数阶控制；预测模型；万有引力算法
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