摘要：针对永磁同步电机在实际应用中需要安装位置传感器以及在低速、无位置控制系统中由于多种非线性变量相互耦合影响电机动态性能的问题，设计了基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置低速控制系统。并将非线性扩张观测器引入控制系统中，实现未知不确定和外加干扰的估计，将其应用于闭环PID控制中，实现无需位置传感器的永磁同步电机低速控制。研究结果表明：基于非线性扩张观测器的永磁同步电机低速控制系统可以按照预定速度给定平稳运行，并且具有良好的抗扰动性能，满足实际应用中的控制需求。
关键词：非线性扩张观测器；永磁同步电机；无位置传感器；低速控制 |
