摘要：针对永磁同步直线电机系统在有色噪声干扰下的辨识问题，提出了一种基于辅助变量的模型参数辨识方法。分析并建立了永磁同步直线电机的数学模型和系统的开环传递函数，引入辅助变量对标准的递推最小二乘法进行改进，对夹杂有色噪声数据的系统模型进行参数辨识。同时，基于固定模型的变回归估计方法（FMVRE）辨识了系统中可能存在的纯延时环节因子。仿真结果表明：在有色噪声影响下，辅助变量递推最小二乘法的辨识精度要高于标准的递推最小二乘法，各参数估计值的误差均在4%以下，并且额外增加的计算量较少。辨识实验的结果也证明了辅助变量递推最小二乘法能够在有色噪声干扰下辨识出较为精确的系统模型。
关键词：永磁同步直线电机；系统辨识；辅助变量；最小二乘法；固定模型变回归估计法 |
