摘要：传统PMSM矢量控制应对突变负载干扰的能力薄弱，为了提高系统的抗干扰性，本文提出了负载转矩前馈补偿电流环控制的新方法。为了能够同步观测到电机上的负载情况，本文提出了龙伯格负载转矩状态观测器，将检测到的负载转矩以前馈补偿的形式对电流环进行优化，从而提高PMSM矢量控制系统的抗负载能力，实现动态和稳态特性的优化。最后通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真，实验结果验证了该方法的可行性。

关键词：永磁同步电机矢量控制；转矩前馈补偿；负载转矩观测器