摘要：永磁同步电机（PMSM）的矢量控制系统中存在着齿槽转矩、逆变器电压死区和传感器检测误差等非理想因素，在电流环中引入了电流谐波，造成电机转矩脉动。本文构造了电流环线性扩张状态观测器（LESO）来抑制电流谐波；分析了LESO和整个电流环的稳定性，给出了电流环参数整定的依据；随后对采用LESO的电流环与采用传统PI控制器的电流环的谐波抑制性能进行了对比分析。最后通过仿真验证了采用LESO的电流环可以较好的抑制电流谐波，进而抑制了电机转矩脉动。
关键词：电流环；电流谐波；转矩脉动；线性扩张状态观测器 |
