摘要：无刷直流电机在运行过程中经常使用位置传感器来实时反馈电机转子的位置，但是这样做的缺点就是降低系统的稳定性，提高了制造电机的成本和相对体积，所以使用无位置传感器来间接检测转子位置。在线反电势过零法的基础上，设计了终端滑模控制率，提出了基于线反电势的终端滑模观测器转子位置估计方法，不仅能准确观测转子位置，还削弱了传统滑模控制的抖振现象。仿真结果表明，线反电势过零点就是无刷直流电机换相点，终端滑模观测器能准确估算电机的线反电势及电机转速，有效抑制抖振，使系统的稳定性提高，能够适应无刷直流电机的工作条件。

关键词：终端滑模；抖振；无位置传感器