摘要：开绕组结构能给直线电机系统提供更多的电平，可以提高电机绕组端电压和功率，是提升直线电机推力性能的有效方法。文中以初级永磁型直线（Primary Permanent Magnet Linear, PPML）电机为研究对象，分析了PPML电机的数学模型，设计了PPML电机的双逆变器开绕组拓扑结构；针对传统PI控制的不足和滑模控制中存在的抖振，提出以电机的速度和位移为控制量，把电机系统分解为等效控制和切换控制，设计了等效控制器和切换控制律，增加补偿控制量改进等效滑模控制，抑制滑模抖振，仿真和实验结果证明，与传统方法相比，该方法能减小电流波动和推力脉振，提高了PPML电机的控制性能。
关键词：初级永磁；直线电机；开绕组；逆变器；等效滑模控制 |
