摘要：鉴于超声波电机转子转速快速稳定的要求，结合两相行波超声波电机的固有特点，建立了相应的数学模型。并结合相移PWM的两相H桥控制电路，设计了基于双反馈的两相行波超声波电机转子转速稳定控制策略，实现了超声波电机转子转速快速稳定的功能。利用Matlab/Simulink仿真工具搭建了相应的仿真模块，对所设计的转速稳定策略进行了仿真分析与验证。仿真波形中各物理量的变化趋势满足实际物理量之间的数学关系，转子转速能在给定的阶跃扰动下快速稳定下来，从而证明了所建数学模型的正确性、转速稳定策略的有效性；为两相行波超声波电机的生产设计奠定了理论基础。
关键词：超声波电机；转速控制；相移PWM；仿真
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