摘要：EGR(Exhaust Gas Re-circulation, EGR)阀作为汽车废弃循环系统的关键部件，具备控制精度高、响应速度快以及出色的稳定性等优点。但因其恶劣的工作环境，长期的工作会导致其极易发生故障，这对其可靠性的设计要求提出了很高的要求。本文针对有限转角力矩电机式的EGR阀工作原理，建立对应的数学模型，并在Matlab/Simulink上搭建相应的仿真平台，通过对其电流特征进行分析，验证模型可靠性。基于仿真结果，设计了一套以STM32微处理器为核心的控制系统，驱动EGR阀的正常运转并进行位移与电流信息采集。根据采样的EGR阀的电流信号特征，将实验数据与理论数据的对比，提出了可靠的特征参数，验证了该诊断方法的可靠性与系统设计的准确性。
关键词：废弃循环阀；动态电流；有限转角力矩电机；测试系统；故障诊断 |
